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DDMF1-8DA通道模擬量輸出模塊
發布時間:2012-1-12 閱讀:21次   打印本頁 || 關閉窗口

■ 主要用途
用于可編程控制器(簡稱PLC)、DCS、PCS、計算機等控制、數據采集系統的模擬量輸出擴展。
■ 主要特點
● 三菱 LINK RS-485通訊方式,支持多種組態軟件;
● 8通道12 Bit模擬量輸出;
● 300~115.2Kbps可選,接收、發送指示狀態;
● 模擬量輸出與通訊回路隔離;
● 電源極性保護。
■ 主要參數(表1)


(表1)

工作電壓

DC24V±5%帶電源極性保護
電流消耗
****100mA
通訊接口
標準兩線RS-485(**多為32個模塊)
通訊速率
300~115200 bps可選
通訊格式
7~8位數據位、奇、偶、無校驗、1位停止位可選
傳送距離
<1200M(19200bps)
輸出接口
8通道、0~5V、0~20mA或1~5V、4~20mA輸出
模擬量分辨率
12 Bit
輸入隔離
模擬量輸入與通訊回路隔離電壓2500V
適用范圍
所有帶自由通訊口PLC、PC
刷新速度
單個模塊>50~100ms
外形尺寸
寬71×高26×長128mm
重量
不含包裝約0.21Kg
安裝方式
標準U型導軌安裝
工作溫度
-10 ~ +55℃
工作濕度
35 ~ 85%(不結露)


■ 使用方法
● 技術規范內容:
1. 請求讀數據通訊協議:
為獲取DDMF1-8DA現在數據,必須發讀數據命令,該命令并非必須使用,因為它并不改變本模塊輸出值,但你可以獲。ò醋x8AD模塊方式)已經寫入DDMF1-8DA中的數據。見圖1所示:


(圖1)


a. D35: DDMF1-8DA模擬量輸出模塊所在RS-485網絡中的地址,我們可以理解為從站地址,例如D35=H3031,即D35H=30H、D35L=31H,表示該從站地址是01號;
b. D36:除00H、05H和D36數據外的所有數據累加和,并且僅取16bit的低位數據,同時轉換為ASIC碼。例如,求和計算結果為2345H,則D36H=34H、D36L=35H;
2. 獲取DDMF1-8DA 8個模擬量數據的通訊協議:
向DDMF1-8DA發出讀數據命令后,就可從DDMF1-8DA獲取8個模擬量數據組,具體解釋如下:
a. ADRH、ADRL為讀取對應DDMF1-8DA的地址;
b. AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL為DDMF1-8DA的****個通道的數據、依次類推;SUMH、SUML為除00H、02H及SUMH、SUML外所有數據累加和,并且僅取16bit的低位數據,同時轉換為ASIC碼。例如,求和計算結果為7890H,則SUMH=39H、SUML=30H,獲取的數據組通訊協議如圖2所示:


(圖2)


3. 寫DDMF1-8DA 8個模擬量數據的通訊協議:
按圖3協議向DDMF1-8DA直接發寫數據命令后,就可改變DDMF1-8DA輸出對應8個模擬量電壓或者電流值,具體解釋如下:

(圖3)


a.ADRH、ADRL為寫入DDMF1-8DA數據時所的對應地址:
b.DA0HH、DA0H、DA0L、DA0LL為準備寫入DDMF1-8DA的****個通道的數據(此為ASIC碼,即在寫入前必須將普通十六進制數據分離并轉換為4個ASIC碼)、依次類推;SUMH、SUML為除00H、05H及SUMH、SUML外所有數據累加和,并且僅取16bit的低位數據,同時轉換為ASIC碼。例如,求和計算結果為7890H,則SUMH=39H、SUML=30H。
● 參數設置
本模塊參數設置方式有兩種,手動設置方式和軟件參數組態方式。
1. 手動設置方式:
通過撥碼開關SW1和內部跳線W1~W8進行手動設置,ON表示“0”,OFF表示“1”,見圖4所示:

(圖4a)
(圖4b)


① 模塊地址(SW1的1~5位):
即地址A0~A4,按二進制計算,對應地址為0~31。舉例如下:
A0A1A2A3A4=00000,模塊地址為00H,即0;
A0A1A2A3A4=10000,模塊地址為01H,即1;
A0A1A2A3A4=01000,模塊地址為02H,即2;
A0A1A2A3A4=11000,模塊地址為03H,即3;
……… ……… ……… ……… ……… ;
A0A1A2A3A4=01111,模塊地址為1EH,即30;
A0A1A2A3A4=11111,模塊地址為1FH,即31;
② 通訊速率(SW1的6~8位):
即BPS0~BPS2,對應速率范圍:1200~115200bps,見表2所示:


(表2)

DDM_BPS2
0
0
0
0
1
1
1
1
DDM_BPS1
0
0
1
1
0
0
1
1
DDM_BPS0
0
1
0
1
0
1
0
1
波特率( Kbps)
1.2
2.4
4.8
9.6
19.2
38.4
57.6
115.2


通訊格式固定為:1位起始位、7位數據位、偶校驗、1位停止位,通訊控制協議為FOMAT1、有求和校驗。
2. 自動設置方式:
本模塊出廠設置為自動設置方式。在該方式下,所有SW1設置無效,主要參數如下:
模塊地址:00H;
通訊速率:38400bps;
通訊格式:1位起始位、7位數據位、偶校驗、1位停止位
通訊控制協議:FOMAT1、有求和校驗。
你可以使用JTDDMX參數組態軟件重新設置。詳細JTDDMX使用方式見《JTDDMX參數組態軟件使用說明》;
3. 輸出類型,見圖4b所示:
W1~W8跳線器對應輸入通道1CH~8CH的電流、電壓輸出選擇。
W1~W8斷開為0~20mA輸出、短接為0~5V電壓輸出;
舉例如下(見結構框圖及輸入通道、連接示意圖):
1CH、2CH、3CH、4CH、8CH為電流輸出則應斷開W1、W2、W3、W4、W8;
5CH、6CH、7CH為電壓輸出,即W5、W6、W7應短接。
● 結構框圖及輸出通道、連接示意圖:

(圖5)


● 輸出與數碼值關系 (見圖6所示):


(圖6)


● 調試說明:
DDMF1-8DA模擬量輸出模塊可輸出0~5V、0~25mA或者1~5V、4~20mA標準模擬量信號,0~20mA的電流負載電阻不允許大于350歐母,為在使用前進行調試有助于您更了解該模塊的工作特點。
1. 連接工作電源:
本模塊工作電源為DC24V,單個模塊電流需求大約100mA,為了讓模塊能穩定工作,適當留有一定電源余量是必要的。
DC24V電源可以是PLC本機自帶的傳感器用電源(必須確保PLC工作的必須電源容量)、也可以是自配的其他直流電源,如用開關穩壓電源必須保證電源品質,如選擇紋波小、電磁輻射少的優質工業用穩壓電源。
電源連接后,如果模塊未連接到正在工作的RS-485網絡上,則TXD紅色指示燈常亮、綠色RXD燈常滅,否則需要檢測電源、連接端子或者通訊連接線路了!
2. 連接RS 485通訊網絡:
斷開模塊工作的DC24V電源,連接該模塊的TXD、RXD端子到RS-485網絡,一般RS-485網絡按A、B線連接,這里,我們可以將TXD端連接到A線、RXD連接到B線,如果系統工作并不正常,可能線路連接定義方式不同,你可以嘗試更換連接端子。
如果你單獨進行調試,則需要配置一個RS 232/RS 485轉換器,目的是配合組態軟件、監控軟件或者是JTDDMX參數組態軟件通過計算機的串口讀取模塊參數、數據。
3. 測試各模塊端子:
你可使用電流表、電壓表等儀表設備聯接到對應端子上便于測試輸出值;
使用JTDDMX調試:
為了進行系統調試,必須先使用JTDDMX參數組態軟件設置并測試好模塊所有參數;
① 運行JTDDMX軟件并進入“DDMF1-8DA模擬量輸出模塊參數采集配置界面”,在該界面下,需要使用到兩種不同的通訊工作方式:“參數設置”方式和“在線采集”方式,它們主要區別在于:
“參數設置”方式是按無校驗通訊格式修改模塊的各種工作參數,與模塊地址無關;
“在線采集”方式是按參數設定通訊參數控制對應模塊地址的各模擬量輸出值;
② 如果你沒有重新設置過通訊參數,則該模塊“參數設置”的通訊參數為:38400,n,8,1, “在線采集”的通訊參數為:38400,e,7,1,FORMAT1、有SUM校驗,即該軟件的默認通訊值。
③每次修改模塊參數后需要修改對應的計算機通訊參數,否則將無法讀取模塊參數;
④確認正確接通模塊工作電源、通道信號和通訊連接后先置“參數設置”方式,并讀取參數,如能正常讀取模塊參數后,再置“在線采集”方式下,先填入對應通道的數字量,然后按對應通道的“寫數據”按鈕,則該數據變成對應模塊通道的電壓、電流值;
⑤你可嘗試改變輸入數據,按圖6所示的輸出值與數碼值的關系,看看對應數據是否正確。
⑥一般出廠時已經按±5‰配置了好補償值,如果輸入值與實際輸出值相差較大,可在“參數設置”方式下重新設置補償值。
4. 使用其他軟件調試;
① 使用其他組態軟件,例如:組態王、Citect等專業軟件監視所采集的數據;
② 創建新的調試工程和連接設備:可選擇三菱Melsec-A Series(MELSEC)或者FX2N 485 PLC(即DDMF1-8DA模塊相當于一個三菱PLC FX2N從設備);
③ 設置模塊地址和變量標簽:設置變量標簽為D0~D7共8個,對應DDMF1-8DA模塊V1~V8輸出通道)。
④ 也可同時掛接多個DDMF1-8DA模塊,并分別組態參數;
⑤ 創建新畫面和連接變量標簽,需要配置一個按鈕或者拉桿式數據輸入動畫界面;
⑥ 編譯并運行測試工程,改變對應通道數據,就可控制并顯示相應DDMF1-8DA模塊的模擬量數據,同時對應模塊的輸出端發生變化,同時模塊TXD、RXD指示燈將閃動;
⑦ 該方式適合工程投運前的局部調試或者同時對多個模塊進行調試。如果需要修改工作參數,則必須使用JTDDMX參數組態軟件設置,但不需要設置的模塊必須脫離該RS-485網絡,否則可能會修改所有連接該網絡模塊內的參數,因此,該種方式****在用JTDDMX軟件參數組態完畢后進行;
5. 使用PLC調試;
使用DDMF1-8DA與PLC構成系統時,往往需要使用PLC進行調試。
① 連接DDMF1-8DA模塊和PLC的RS-485通訊端(如果你有DDMC1F模塊,則應連接DDMC1F的TXD2+、TXD2-端,然后再連接TXD1+、TXD1-到PLC的RS-485通訊口);
② 如果有DDMC1F則無需在PLC中編制軟件,否則必須按圖1、圖2編制PLC通訊軟件;
③ 如果通訊工作正常,你可使用PLC的編程軟件進行PLC內部數據的在線監視,并修改對應通道數據,看看對應模擬量通道輸出是否發生變化。
④ 如果數據正常,則可以使用該數據進行各種控制,否則檢查通訊線路、驅動程序或者DDMC1F、DDMF1-8DA的各種參數是否匹配;
● 應用舉例:
對于普通的數據采集、控制系統,過去往往采用采用計算機+模擬量采集卡(近距離)或者計算機+遠程模擬量采集模塊(近距離、遠距離),該方式一般僅用于數據采集系統,因為系統可靠性將十分依賴于計算機自身的可靠性。
由于PLC應用的拓展,很多工程成功的使用PLC構成數據采集、控制系統。這主要是因為PLC系統不但可靠性高(這在大量的應用中得到證實),更由于有十分方便的軟件編程方法和調試工具,加上很多專業軟件公司推出通用工業組態軟件,很容易地將PLC系統擴展為高功能的分散式控制系統。即PLC完成數據采集、邏輯控制、調節控制、聯鎖報警等功能,而計算機則充分發揮其圖形處理、管理、報表打印等各種。作到任務分散、各負其責,提高系統可靠性。
在這種方式下,應用者無需分心提高計算機軟件、核心作用的PLC可靠性,而專注于系統的可靠性、滿足工藝過程的合理性。即便你是一個軟件知識有限的設備管理人員或者是工程應用人員,你只要熟悉工藝要求,利用PLC+計算機系統,也可完成相當規模、上檔次的控制系統。
從以上方式看出,由于PLC系統本身的可靠性并不依賴于計算機系統,即便是計算機系統故障或者崩潰,PLC系統仍然可完成數據采集、控制、聯鎖功能,因此,計算機由過去作為控制系統的主體逐漸退位到輔助位置或者作為人機對話的窗口,而PLC系統則上升為主要控制系統。
雖然可編程控制器(PLC或PC)的可靠性很高,它們處理開關量得心應手,但往往PLC系統的模擬量擴展模塊價格卻十分昂貴,并且受I/O點數限制,無法擴展更多的模擬量通道。例如:三菱FX系列PLC只能擴展32路模擬量輸出,且平均每通道價格在500~700元左右,其他PLC的價格也差不多,想低成本擴展更多的模擬量更是想也不敢想!
DDMF1-8DA是一種廉價的、高功能的多通道模擬量采集數據采集模塊,特別適合利用計算機、PLC作為遠程數據采集系統。
與普通模擬量輸出模塊不同,DDMF1-8DA既可以象普通模擬量輸出模塊那樣掛接于計算機的RS-485網絡上輸出電壓、電流值,也可以配合PLC的通訊網絡,將指定的PLC內部數據輸出到對應模擬量輸出模塊端子上,更可以通過DDMC1F模塊自動將多至256路模擬量數據輸出到輸出模塊端子,而PLC中還無需編制通訊程序,十分方便用戶的使用。
采用DDMF1-8DA模塊則可十分方便的擴展直到256路模擬量輸出,在同樣多的模擬量通道下,其價格僅僅是上述方式的50%左右,
這樣,普通用戶能以極低成本、簡單的組態完成過去想都不敢想的多通道模擬量數據輸出、控制系統。
1. 與DDMC1F配合(見圖6所示):

(圖6)


與DDMC1F配合,打破PLC模擬量等擴展的限制,使小型PLC(包括某些不帶模擬量擴展功能的PLC)也可處理相當數量的模擬量,擴展了PLC模擬量輸出通道并提高數據采集速度,簡化PLC編程。
工作原理:
在該方式下,DDMC1F同時與DDMF1-8DA和PLC交換數據。即DDMC1F一方面與PLC通訊,成批獲取PLC內部數據,另一方面,將獲取的模擬量數據傳入所有的DDMF1-8DA模塊,每個DDMF1-8DA模塊將獲取的數據轉換為對應電壓、電流輸出,而使用者無需額外編程。僅需指定的PLC數據寄存器數據值即可,由DDMC1F自動完成PLC內部數據到對應模塊的模擬量輸出。
配置實例:
例如,一個工程需要輸出64路壓力調節信號,采用FX2N-32MR PLC,輸出信號均為4~20mA信號:
配置的主要設備為:
FX2N-32MR+RS-485BD 1套,用于通訊、控制、聯鎖、報警;
DDMC1F 1套,用于連接PLC和模擬量輸出模塊;
DDMF1-8DA 8套,用于輸出壓力調節信號;
① 配置8個DDMF1-8DA共計8×8=64個模擬量輸出通道,利用JTDDMX組態軟件設置DDMC1F、DDMF1-8DA的通訊參數。
② 在DDMC1F中設置D100存入****個通道的模擬量數據開始地址,模塊數量為8個;
③ 設置DDMC1F與DDMF1-8DA的通訊參數為38400bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗;
④ 設置DDMC1F與PLC的通訊參數為19200bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗;
⑤ 設置DDMF1-8DA的模塊地址通訊參數也為38400bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗;
⑥ 連接PLC和DDMC1F通訊端口和DDMC1F到DDMF1-8DA通訊端口;
⑦ 利用FXGPWIN編程軟件設置FX2N-32MR的D8120通訊參數為19200bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗,D8121通訊站號為1;
⑧ 系統運行時,DDMF1-8DA將自動通過DDMC1F獲取需要輸出的PLC的D100~D163數據寄存器數據值并輸出到對應端子上。
本例子中也可混合使用DDMF1-8AD、DDMF1-8DA模塊;
設置說明:
由于采用FX-485BD模塊自動獲取數據,故必須對PLC對特殊寄存器D8120、D8121進行配置:
FX-485BD工作參數如下:
數據長度:7位;
校驗位:Even;
停止位:1位;
通訊速率:19200Bps(****可到38400bps D8120值為K16550);
通訊協議:LINK
通訊接口:RS-485
數目檢查:YES;
控制程序:Format1;
我們可以采用兩種方式設置D8120通訊寄存器:
方式1: 在FXGP/WIN編程軟件的PLC菜單欄中通訊口D8120 中
設置(必須連接于PLC在編程接口上);
方式2: 在PLC程序開始時的一次性初始化命令(例如M8002接通 時)時傳送數據到D8120和D8121特殊寄存器去。
即: MOV K24726 D8120 (設置通訊參數 對應19200bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗)
MOV K1 D8121 (設置PLC站號為1號)
兩種方式均可,建議采用方式2,可確保一勞永逸!
在****次設置D8120后,須切斷PLC電源,等待5分鐘后再次上電,PLC將工作于該通訊設置方式下了!
PLC程序處理:
由于指定的PLC內部數據已經自動存儲采集的數據,因此,無需對PLC采用FOR TO 指令獲得數據?晒澕s資源、提高處理速度。
例如:0通道數據D100為0~4095,,對應輸出電流為4~20mA。
連接線路說明:
本系統可配置冗余環網,但布線需要考慮線路走向。
即****RXD2±作為原發端并依次連接各DDMF1-8DA模塊,然后從**后一個模塊單獨走線并連接到DDMC1F的TXD2±端,這樣可確保某段線路損壞也可保持通訊線路暢通。
DDMC1F安裝于PLC附近,考慮FX-485BD驅動能力有限,不要相距太遠 (<30米);
DDMC1F與DDMF1-8DA之間連接電纜建議采用標準工業用帶屏蔽雙絞線(例如用于現場通訊連接的電纜、PROFIBUS)。在57600Bps下保證連接電纜總長小于500米。若有通訊干擾,可嘗試在通訊終(中)段并接130歐母左右的電阻。
如果外埋設于公路、鐵路并穿越之則必須加強電纜強度,例如帶鎧裝電纜和鋼管保護?諘绲刈⒁夥览讚!盡量避免與強電線路共穿一根管及平行布線。遠避高頻干擾源!
注意事項:
在設置了D100地址后,D100~D163范圍為模擬量輸出數據區,故其他應用程序不能再使用該范圍寄存器,否則可能出現意想不到的結果。
2. 與組態軟件配合,完成低成本數據采集任務,見圖7所示:
計算機安裝組態軟件,例如:FIX、Citect、組態王等監控軟件后,可利用計算機串行通訊口轉485模塊,完成計算機到DDMF1-8DA模塊的數據自動采集。
配置實例:
例如,一個工程需要輸出128路溫度調節信號,采用FX2N-32MR PLC,溫度調節輸出均為兩線制4~20mA信號:
配置的主要設備為:
計算機系統 1套,用于采集、管理信息;
RS232轉RS485 1套,用于計算機串口和模擬量采集模塊;
DDMF1-8DA 16套,用于輸出溫度調節信號;
① 配置16個DDMF1-8DA共計8×16=128個模擬量輸出通道,利用JTDDMX組態軟件設置DDMF1-8DA
的通訊參數。
② 如果使用Citect組態軟件,則設置計算機與DDMF1-8DA的通訊參數為38400bps、偶校驗、FORMAT1、
SUM校驗,I/O設備為三菱Melsec-A Series(MELSEC);
如果使用組態王組態軟件,則設置計算機與DDMF1-8DA的通訊參數為38400bps、偶校驗、FORMAT4、
SUM校驗,新設備為三菱FX2N 485設備;
如果使用昆侖通態組態軟件,則設置計算機與DDMF1-8DA的通訊參數為38400bps、偶校驗、
FORMAT1、無SUM校驗,I/O設備為三菱FX2N 485設備;
③ 依次增加設備地址,注意:每個模塊將占用一個地址號,數據地址依次為D0~D7對應1CH~8CH的模
擬量輸出。
④ 編制畫面并聯接變量標簽,然后編譯運行;
⑤ 設置DDMF1-8DA的模塊地址通訊參數也為38400bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗;
⑥ 系統運行時,聯接計算機的各I/O設備所對應的標簽,根據調節需要可自動輸出到16個DDMF1-8DA所對應的共計128個溫度調節輸出。
⑦ 計算機通訊與DDMF1-8DA通訊速率典型值為19.2Kbps,也可以設置為115.2Kbps以提高數據采集速度,但連接距離將變短;
⑧ 本例子中也可混合使用DDMF1-8AD、DDMF1-8DA模塊。


(圖7)


3. 直接連接PLC通訊接口:
這種方式需要對PLC進行相應編程,以分時輸出到DDMF1-8DA電壓、電流。
該方式下可節省一個DDMC1F通訊轉換模塊,成本較低,但程序編制量大,會占用PLC的一部份資源。
由于PLC通訊速度及循環掃描時間的限制,數據輸出速度可能會較慢。
配置實例:
例如,一個工程需要輸出32路電流、32路電壓信號,采用FX2N-48MR PLC,電流為4~20mA、電壓輸出信號為0~10V:
配置的主要設備為:
FX2N-48MR+RS-485BD 1套,用于通訊、控制、聯鎖、報警;
DDMF1-8DA 8套,用于輸出電壓、電流信號;
① 配置8個DDMF1-8DA共計8×8=64個模擬量輸出通道,利用JTDDMX組態軟件設置DDMF1-8DA的通訊參數,通訊參數為19200bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗;
② 在FX2N-48MT中定義D200為****個通道的模擬量輸出數據開始地址,由于模塊數量為8個故D263即為第64個模擬量地址;
③ 在PLC程序中或者利用編程軟件設置D8120特殊寄存器的通訊參數為通訊參數為19200bps、偶校驗、FORMAT1、SUM校驗。D8121站地址值為1,也可按“與DDMC1F配合”例子來設置該通訊、站地址;
④ 連接PLC和DDMF1-8DA通訊端口,設置通訊接收緩沖區和發送緩沖區:
D0~D48為發送緩沖區;
⑤ 按圖2方式編制依次發送00H地址的模塊數據程序 ~ 07H地址的模塊數據程序;
發送D200~D263數據時必須將該D寄存器中十六進制數據拆為4個單獨的十六進制數據,例如:D200 的D寄存器中數據為04D2H,可拆分為00H、04H、0DH、02H,然后轉換為ASIC碼,即:30H、34H、44H、32H,然后存入發送緩沖區D15、D16、D17、D18中。
全部轉換D200~D207數據到發送緩沖區直到D46為止;
將第D1個到第D46數據累加計算后取低8位十六進制數據,分離為高4位和低四位并分別轉換為ASIC碼存入D47、D48中;
啟動RS發送指令,以便發送通訊數據到第1個DDMF1-8DA(地址為00H)模塊;
其他通道數據按此方法依次發送;
⑥ 每個DDMF1-8DA模塊在收到自己所對應的正確數據后就自動將數據轉換為對應電壓、電流輸出;
⑦ 本例子中也可混合使用DDMF1-8AD、DDMF1-8DA模塊,但要分別編制發送、接收程序,可見DDMF1-8AD模塊中的通訊數據;
⑧ 雖然使用該方式PLC程序編制工作量相對較大,但由于PLC一般均提供方便指令,且一旦程序編制完畢就無需再動,可作為一個通訊子程序使用,這對有一定PLC編程基礎的應用人員也是一件非常簡單的事,可進一步降低系統成本。

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